STLink 的 gdbserver

參考官方手冊: ST-LINK gdbserver manual

先安裝 STM32CubeIDE, 找到兩個目錄 (預設在 C:\ST):

ST-Link CLI燒錄器驅動目錄: C:\ST\STM32CubeIDE_1.6.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.win32_1.6.0.202101291314\tools\bin

gdb Server 目錄: C:\ST\STM32CubeIDE_1.6.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.stlink-gdb-server.win32_1.6.0.202101291314\tools\bin

編輯 gdb server 目錄下的 config.txt, 到最後一行去設定 ST-LINK CLI 燒錄器的目錄 (-cp參數):

-cp C:\ST\STM32CubeIDE_1.6.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.win32_1.6.0.202101291314\tools\bin

插上 ST-Link 燒錄器, 就可以使用 ST-Link_gdbserver.bat 啟動 gdb 伺服器了