六足機器人 – PC端動作編輯程式

這是用C#寫成的六足機器人動作編輯程式，每個動作是由一個時間與12個馬達角度所構成，使用橫向卷軸控制每個動作的設定，下方的Add按鈕將動作新增至表格中，Delete/Move…等按鈕對表格內容進行編輯，Play按鈕則開始重複循環的動作播放，右方的Load與Save可將表格內容存檔，Arduino按鈕會產生C語言檔案，可複製貼上至SimpleRobot的Arduino程式內。

六足機器人 – 接收馬達控制指令

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人的程式，可接收馬達控制指令，控制馬達的角度。指令的格式為 $MmmAaaa#，mm是馬達編號 (00~11)，aaa是馬達角度 (000~180)，例如 $M00A120# 會令馬達0轉動到120度的位置。

六足機器人 – 做出一個最簡單的動作

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式，六隻腳12個馬達，分別接到servoPin[]指定的12的pin。

自動抓取RMT的圖檔

RMT的公開資料，是從自由場（加速度感測器）取得，主要是用來計算地震當下的參數。從好幾次的觀察經驗得知，出震前1天到幾個小時，會有一些特殊的特徵波型，尤其是越大的地震會越明顯。目前中研院只用瞬間或很短的時間資料來計算，沒有用到震前幾小時的資料，因此可以研究一下如何利用這些資料來計算震前的現象。

更改水平0軸的畫線方式

原本畫水平0軸線會畫在訊號後方, 當訊號都是水平時會看不到0軸線, 這次修改將0軸線畫在訊號前方

AirView 資料存檔功能更新

說明：

1.Arduino的輸出增加極大(小)值發生時的A0與A1值，共3個資料。

2.AirView程式接收3個資料存檔，且劃出水平0軸，便於長時間觀察。

3 多個Arduino同時進行觀測時，請修改runningNumber的值。

AirView 新增資料存檔功能

說明：

1.      AirView 新增資料存檔功能，紅字為修改部分，可套用未來版本

2.      目前AirView程式雖有記錄time tag，但尚未使用，且林所長只看最高最低點，資料亦已被壓縮，因processing未支援秒以下的小數點，為避免資料存檔的時間混淆，將Arduino端的程式改成1000ms送2筆。
3.     套用時請將原本的 rootDir="D:\\Earthquake Research\\SampledData\\" 改成自己欲存檔的目錄。

地震研究之Arduino端資料壓縮程式 - 最快取樣速度

程式修改為一開始先計算400ms內共可執行幾次sampling()，用來設定sampleCountLimit，然後在 loop() 中每隔sampleCountLimit次送出取樣的最大與最小值。實測Arduino效能，可在400ms內取樣1723次。

用c#寫一個按下PrintScreen立即存檔的程式

用c#寫一個按下PrintScreen立即存檔的程式

本文介紹一個用C#寫的好用程式，當按下鍵盤PrintScreen鍵時，自動儲存畫面，這樣就不用進入小畫家去複製貼上了。

地震研究之Arduino端資料壓縮程式

 為減少取樣遺漏重要資料，將 Arduino端取樣改為1000Hz，計算特定週期(目前設定400ms)內之極大極小值，送至PC端連接原本之processing繪圖程式，這兩筆資料為這400ms內的最大最小值, PC端繪圖可正確繪出振幅。

地震研究之Arduino端資料壓縮程式

 為減少取樣遺漏重要資料，將 Arduino端取樣改為1000Hz，計算特定週期(目前設定400ms)內之極大極小值，送至PC端連接原本之processing繪圖程式，這兩筆資料為這400ms內的最大最小值, PC端繪圖可正確繪出振幅。

2016/8/7 花蓮小地震的訊號記錄

今天氣象局發布的地震:

對照AD820抓到的訊號:

磁場紀錄器 - 使用aChartEngine繪圖

最近做了一個Android App，用手機的磁場感測器做地震預測的研究，其中使用到aChartEngine (https://github.com/ddanny/achartengine) 來畫訊號的圖形。搜尋網路上的資料發現，只找到全螢幕的demo code，實作時卻需要將圖形顯示在某個畫面區域，以下解說這個App如何簡單的做到這件事。

高阻抗輸入的Arduino ADC輸入

最近加入地震電訊號的FB社團 (https://www.facebook.com/groups/QuakeTomato/) ，想看看林所長是怎麼做的，他使用一個貴森森的 NI USB6210 做訊號擷取，為了推廣應用，想改用Arduino來做，但從Arduino取得的訊號不太能用，震幅沒甚麼變化，如下圖：

使用 NodeMCU API

本文參考 NodeMCU 官網  API : http://nodemcu.readthedocs.org/en/dev/，將 DHT22 的感測資料透過 http 呼叫傳送給SQL server，為了支援浮點運算，須使用韌體版本為支援浮點數運算之nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin，與先前使用的整數版本不同，請先自行更新韌體。

使用 ESPlorer 撰寫 NodeMCU 程式

本文以 NodeMCU v2開發板，使用 ESPlorer 撰寫 Lua 程式。Lua是一種 script 語言，語法非常精簡，跨平台的手機程式 CoronaSDK 也使用它，lua 官網是 https://www.lua.org/。

NodeMCU (ESP8266) 韌體更新

NodeMCU是以 ESP8266 晶片為基礎，含 WiFi 功能的微控制板，使用 Lua 語言撰寫程式，適合物聯網終端節點的應用開發，官網資料下載網址：https://github.com/nodemcu