PLC 跟傳統語言不一樣的地方,由於每一個 statement 都必須有執行條件,因此 FOR 迴圈裡面的每一個 statement 前面放了 LD X1 指令,以便用按鍵來觀察計算結果。
使用價格較便宜的 FX3U-485-BD 發送 modbus 封包至遠端繼電器 (9600, E81, modbus addr#1), 使用 Function 5 控制燈泡, 這是查閱 MITSUBISHI_FX3U-Users-Manual-Data-Communications-Networking (JY997D16901C), Non-Protocol Communication (RS/RS2 Instruction) 的範例改的, 就不多解釋了
操作影片:
階梯圖:
計時器 T 在循環控制的基本迴圈 design pattern
觀念上, 傳統的 Timer, 通電前 B 接點導通, 通電後開始計時, 計時終了換成 A 接點導通
本例中, X0 為啟動按鈕, X1 為停止按鈕, 使用 M0 進行自鎖, 要控制 8 個 Y 輸出, 用到 T0 ~ T7 共 8 個計時器, 依 T0 ~ T7 順序啟動, 等於傳統配電盤上串接在一起, 且 T7 的 B 接點用來串接在整個電路之前, 當 T7 計時終了, B 接點斷開, 瞬間切斷整個計時迴路, T7 本身也斷電, 因此 T7 B 接點又馬上重新接上, 使得 T0 從頭開始計時.
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