在ESP32使用mqtt publish與subscribe

要在ESP32上使用mqtt, 需先到 Sketch>Include Library>Manage 下載安裝 PubSubClient 程式庫, 以下為 ESP32 的程式

在RPi3上安裝mosquitto (mqtt broker)

以下設定以2017-04-10-raspbian-jessie版本為準
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sudo apt-get install mosquitto
sudo apt-get install mosquitto-clients  

適用於ESP32 server應用的HttpRequestString類別

最近在測試ESP32，他的SimepleWiFiServer範例直接使用WiFiServer類別建立server，ESP8266則直接提供WebServer類別，server.on()函數可以根據url後面的字串自動呼叫處理函數，這功能在ESP32目前尚無法使用，因此撰寫了 HttpRequestString 類別，用來支援參數分析，只要將GET後面的字串帶入，就可得到 Uri與參數的Name-Value。該類別使用了 String 類別，WString.h是ESP32提供的，如果用於其他Core須自行修改，例如 #include <String.h>。