[python] 下載台灣股市的每日成交資訊

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[golang] 使用Golang 抓取LASS JSON API的資訊

LASS的json api有2層的json結構，網路搜尋到的json範例，多是只能抓取一層，能抓取第2層的例子，卻只能在第2層放內建的int與float之類的資料型態，因LASS第2層資料用golang的json讀取後會形成一個map的資料結構，所以須使用interface陣列才能進去讀取第2層。

[python] 抓取台灣上市櫃公司股票資訊

以前看到電視的股票分析師在電視上報股票, 老是遮遮掩掩的, 那時就用MFC寫程式從yahoo抓資料, 找出分析說的是那隻, 研判是要炒作還是出貨, 後來也寫過群益API的期貨交易程式. 程式功能要全部自己來, 要花很多時間. 近來python很紅, 不是語言本身很強, 而是有太多已經ready的package可用, 現在甚至在連手機上都已經可以寫python了, 想想以後未必會在windows上做這件事,所以想轉換到python上, 逐步建立自己的工具程式. 第一步當然是先抓到股名代碼名稱, 這從證券交易所抓每日收盤行情就可以了. 因為yahoo有提供全世界股票的資料, 如果要抓個股, 從yahoo抓比較方便, 就不用每天抓收盤行情存資料庫了

六足機器人 – PC端動作編輯程式

這是用C#寫成的六足機器人動作編輯程式，每個動作是由一個時間與12個馬達角度所構成，使用橫向卷軸控制每個動作的設定，下方的Add按鈕將動作新增至表格中，Delete/Move…等按鈕對表格內容進行編輯，Play按鈕則開始重複循環的動作播放，右方的Load與Save可將表格內容存檔，Arduino按鈕會產生C語言檔案，可複製貼上至SimpleRobot的Arduino程式內。

六足機器人 – 接收馬達控制指令

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人的程式，可接收馬達控制指令，控制馬達的角度。指令的格式為 $MmmAaaa#，mm是馬達編號 (00~11)，aaa是馬達角度 (000~180)，例如 $M00A120# 會令馬達0轉動到120度的位置。

六足機器人 – 做出一個最簡單的動作

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式，六隻腳12個馬達，分別接到servoPin[]指定的12的pin。

自動抓取RMT的圖檔

RMT的公開資料，是從自由場（加速度感測器）取得，主要是用來計算地震當下的參數。從好幾次的觀察經驗得知，出震前1天到幾個小時，會有一些特殊的特徵波型，尤其是越大的地震會越明顯。目前中研院只用瞬間或很短的時間資料來計算，沒有用到震前幾小時的資料，因此可以研究一下如何利用這些資料來計算震前的現象。