六足機器人 – PC端動作編輯程式

這是用C#寫成的六足機器人動作編輯程式，每個動作是由一個時間與12個馬達角度所構成，使用橫向卷軸控制每個動作的設定，下方的Add按鈕將動作新增至表格中，Delete/Move…等按鈕對表格內容進行編輯，Play按鈕則開始重複循環的動作播放，右方的Load與Save可將表格內容存檔，Arduino按鈕會產生C語言檔案，可複製貼上至SimpleRobot的Arduino程式內。

六足機器人 – 接收馬達控制指令

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人的程式，可接收馬達控制指令，控制馬達的角度。指令的格式為 $MmmAaaa#，mm是馬達編號 (00~11)，aaa是馬達角度 (000~180)，例如 $M00A120# 會令馬達0轉動到120度的位置。

六足機器人 – 做出一個最簡單的動作

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式，六隻腳12個馬達，分別接到servoPin[]指定的12的pin。

自動抓取RMT的圖檔

RMT的公開資料，是從自由場（加速度感測器）取得，主要是用來計算地震當下的參數。從好幾次的觀察經驗得知，出震前1天到幾個小時，會有一些特殊的特徵波型，尤其是越大的地震會越明顯。目前中研院只用瞬間或很短的時間資料來計算，沒有用到震前幾小時的資料，因此可以研究一下如何利用這些資料來計算震前的現象。

更改水平0軸的畫線方式

原本畫水平0軸線會畫在訊號後方, 當訊號都是水平時會看不到0軸線, 這次修改將0軸線畫在訊號前方

AirView 資料存檔功能更新

說明：

1.Arduino的輸出增加極大(小)值發生時的A0與A1值，共3個資料。

2.AirView程式接收3個資料存檔，且劃出水平0軸，便於長時間觀察。

3 多個Arduino同時進行觀測時，請修改runningNumber的值。

AirView 新增資料存檔功能

說明：

1.      AirView 新增資料存檔功能，紅字為修改部分，可套用未來版本

2.      目前AirView程式雖有記錄time tag，但尚未使用，且林所長只看最高最低點，資料亦已被壓縮，因processing未支援秒以下的小數點，為避免資料存檔的時間混淆，將Arduino端的程式改成1000ms送2筆。
3.     套用時請將原本的 rootDir="D:\\Earthquake Research\\SampledData\\" 改成自己欲存檔的目錄。