在mac OSX下設定ESP32的發展環境

idf 環境, 原廠設定的說明文件: https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html#setup-toolchain
有以下要修正與注意的地方：

• 環境變數設定在 ~/.profile , 應為 ~/.bash_profile 才對
• 原廠 esp32 dev board 使用 cp2102 晶片, 所以在 mac 上需安裝 CP2102 的 driver
• make menuconfig 時 (在檔案 sdkconfig 裡面) 設定的通訊 port (CONFIG_ESPTOOLPY_PORT) 為 /dev/cu.SLAB_USBtoUAR

arduino 環境, 原廠設定的說明文件: https://github.com/espressif/arduino-esp32#instructions-for-mac , 如果重新啟動 arduino 後找不到 esp32, 要到 Preference 裡面去修改 Sketchbook location 的設定