STLink 的 gdbserver

參考官方手冊: ST-LINK gdbserver manual

先安裝 STM32CubeIDE, 找到兩個目錄 (預設在 C:\ST):

[PLC] Siemens 啟用系統與時鐘變數

General > Pulse generators (PTO/PWM) > System and clock memory

[PLC] Siemens FB 的變數

西門子 PLC, FB 的變數, 除了 Input, Output, InOut, 還有 Static, Temp, Constant
Temp 型的變數, 放在 FB 的 local stack 內, PLC scan 週期結束後, 會自動消失, 不會保留

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Global DB 只有 Static 型變數

 

[PLC] For Next 測試

傳統的程式語言中，For ... Next 是基本的迴圈敘述，在 PLC 中則屬於應用指令。底下做一個簡單測試，計算從 1 加到 10 是多少。

PLC 跟傳統語言不一樣的地方，由於每一個  statement 都必須有執行條件，因此 FOR 迴圈裡面的每一個 statement 前面放了 LD X1 指令，以便用按鍵來觀察計算結果。

 

 

 

[PLC] FX3U-485-BD modbus CRC 自動計算

 前面這篇的手工計算CRC, 改成使用 CRC (FNC 188) 指令 

[PLC] FX3U-485-BD 簡單 modbus 測試

使用價格較便宜的 FX3U-485-BD 發送 modbus 封包至遠端繼電器 (9600, E81, modbus addr#1), 使用 Function 5 控制燈泡, 這是查閱 MITSUBISHI_FX3U-Users-Manual-Data-Communications-Networking (JY997D16901C), Non-Protocol Communication (RS/RS2 Instruction) 的範例改的, 就不多解釋了

 操作影片:

 階梯圖: 

[PLC] 計時器/循環 design pattern

計時器 T 在循環控制的基本迴圈 design pattern

觀念上, 傳統的 Timer, 通電前 B 接點導通, 通電後開始計時, 計時終了換成 A 接點導通

本例中, X0 為啟動按鈕, X1 為停止按鈕, 使用 M0 進行自鎖, 要控制 8 個 Y 輸出, 用到 T0 ~ T7 共 8 個計時器, 依 T0 ~ T7 順序啟動, 等於傳統配電盤上串接在一起, 且 T7 的 B 接點用來串接在整個電路之前, 當 T7 計時終了,  B 接點斷開, 瞬間切斷整個計時迴路, T7 本身也斷電, 因此 T7 B 接點又馬上重新接上, 使得 T0 從頭開始計時.

操作影片:

階梯圖: